Membuat Kendaraan Robot Nirkabel (wireless) menggunakan Sensor Infrared
Robot adalah agen buatan mekanik atau virtual, umumnya mesin elektro mekanis yang dipandu oleh program komputer menggunakan rangkaian elektronik. Robot dapat otonom atau semi-otonom dan berkisar dari humanoid seperti Honda adalah Langkah lanjutan dalam Mobilitas Inovatif dan TOSY.
TOSY Ping Pong Playing Robot untuk robot industri, robot bantuan paten, robot operasi medis, robot terapi anjing, robot swarm robot yang diprogram secara kolektif, dan bahkan robot nano mikroskopis.
Dengan mewakili kehidupan seperti penampilan atau gerakan otomatisasi, robot dapat mentransfer rasa kecerdasan atau melalui sendiri. Artikel ini membahas tentang robot Nirkabel (wireless) berbasis sensor Infrared.
Apa itu Kendaraan Robot Nirkabel (wireless)?
Robot adalah teknologi baru yang berhubungan dengan konstruksi, operasi, desain, dan aplikasi robot, juga sistem komputer yang dipakai untuk kontrol, umpan balik sensor, dan pengolahan informasi ini disebut robot. Teknologi ini berkaitan dengan mesin otomatis yang dapat ditempatkan oleh manusia di lingkungan berbahaya, atau menyerupai manusia dalam penampilan, perilaku.
Sekarang robot masa kini terinspirasi oleh alam yang berkontribusi pada bidang robotika bio-terinspirasi. Robot-robot ini juga menciptakan cabang baru robotika dan robotika lunak. Teknik mekanis yang dikembangkan melalui zaman Industri, ada aplikasi yang lebih praktis seperti mesin otomatis, kendali jarak jauh dan kendali jarak jauh Nirkabel (wireless).
Apa itu Sensor Infrared?
Sebuah sensor Infrared adalah perangkat yang memancarkan dalam rangka untuk merasakan beberapa aspek dari lingkungan yang mendeteksi radiasi Infrared yang jatuh di atasnya. Emitor hanyalah LED (Light Emitting Diode) Infrared dan detektor hanyalah Photodioda Infrared yang peka terhadap cahaya Infrared dengan panjang gelombang yang sama dipancarkan oleh LED Infrared.
Ketika cahaya Infrared jatuh pada photodioda, resistansi dan tegangan output, berubah proporsional dengan besarnya cahaya Infrared yang diterima. Ada banyak jenis sensor Infrared yang dibangun dan dapat dibangun tergantung pada aplikasinya.
Sensor kontras (Digunakan pada Robot Pengikut Garis), Sensor jarak (Digunakan pada Ponsel Layar Sentuh), dan sensor obstruksi (Digunakan untuk menghitung barang dan dalam Alarm Pencuri) ini adalah beberapa contoh.
Remot Kontrol Frekuensi Radio Robot Nirkabel (wireless)
Kendaraan robot Nirkabel yang dikontrol RF terutama mencakup pemancar RF dan penerima RF.
Pemancar RF (Radio Frekuensi)
Modul RF biasanya berukuran sangat kecil dan beroperasi pada kisaran tegangan 3V hingga 12V. Modul pemancar RF dirancang untuk bekerja hanya dengan frekuensi 433MHz. Jika mentransmisikan logika nol, maka tidak ada daya yang ditarik oleh pemancar.
Untuk mentransmisikan, logika adalah satu, itu mengkonsumsi daya sekitar 4.5 mA dengan 3V. Pemancar dan penerima berinteraksi dengan mikrokontroler 8051 dan mendapatkan operasi yang diinginkan. Pemancar RF telah memasok tegangan dalam kisaran 3V hingga 6V dan daya output dalam kisaran 4V hingga 12V.
Diagram rangkaian pemancar RF ditunjukkan di bawah ini digunakan untuk menghubungkan berbagai push button untuk mengarahkan kendaraan robot ke berbagai arah seperti maju, mundur, kanan dan kiri. Dengan demikian, dengan menekan tombol yang sesuai, kita dapat mengontrol pergerakan kendaraan robot.
Penerima RF (Radio Frekuensi)
Penerima RF juga berukuran kecil dan penerima RF memiliki arus supply 3.5mA dengan tegangan operasi 5V. Modul pemancar RF dirancang untuk bekerja hanya dengan 433MHz (yang harus sesuai dengan frekuensi pemancar untuk tujuan komunikasi untuk menerima sinyal dari pemancar).
Kendaraan Robot menggunakan Komunikasi RF (Radio Frekuensi)
Frekuensi radio (RF) terdiri dari pemancar dan penerima, yang terhubung ke rangkaian terisolasi yang harus dikendalikan. Sinyal kontrol ditransfer dari ujung pemancar dalam bentuk gelombang radio atau gelombang elektromagnetik, sehingga untuk mengontrol perangkat dari jarak jauh, yang terhubung ke ujung penerima.
Sinyal kontrol ini ditransmisikan dengan menggunakan gelombang elektromagnetik atau gelombang radio frekuensi radio. Dengan demikian, sinyal kontrol diterima di ujung penerima dan mendapatkan output yang akurat seperti kendaraan robot, robot tujuan khusus, perangkat tujuan komunikasi, dan sebagainya.
Kendaraan Robot Kontrol RF (radio frekuensi)
Tujuan utama dari proyek ini adalah merancang kendaraan robot yang dikendalikan oleh remote TV. Di sini, sistem yang diusulkan menggunakan teknologi RF untuk operasi jarak jauh. Sensor Infrared dihubungkan ke unit kontrol robot untuk mendeteksi sinyal infrared yang ditransmisikan oleh remot. Serangkaian mikrokontroler 8051 digunakan untuk operasi yang disukai.
Pada bagian transmisi (TX), push button digunakan untuk mengirim perintah ke ujung penerima untuk mengontrol gerakan robot, baik untuk bergerak dalam empat arah seperti maju, kanan, mundur dan kiri dll. Pada bagian penerima, dua motor dihubungkan ke mikrokontroler 8051 di mana mereka digunakan untuk pergerakan kendaraan.
Remote TV menghasilkan data berbasis RC5 yang diterima oleh penerima infrared yang dihubungkan dengan mikrokontroler. Program inbuilt dalam mikrokontroler mengacu pada kode untuk menghasilkan output yang disukai berdasarkan data input untuk memfungsikan motor melalui IC driver motor.
Pemancar RF berfungsi sebagai remot kontrol RF yang memiliki keunggulan jangkauan yang luas (hingga 200 meter) dengan antena yang sesuai, sedangkan penerima menerjemahkan sebelum memasoknya ke mikrokontroler lain untuk menggerakkan motor DC melalui IC driver motor untuk pekerjaan yang diperlukan.
Selanjutnya, proyek ini dapat ditingkatkan dengan menggunakan teknologi DTMF. Menggunakan teknologi RF kita bisa mengendalikan robot dengan menggunakan ponsel. Teknologi ini memiliki keunggulan dibandingkan rentang komunikasi yang panjang dibandingkan dengan teknologi RF.
Dengan demikian, ini semua tentang kendaraan robot nirkabel (wireless) berbasis sensor Infrared. Kami harap Anda mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang konsep ini.
