Motor Stepper : Pengertian, Prinsip Kerja, dan Jenisnya

By

Bicara soal motor listrik, tentunya tidak akan pernah lepas dari yang namanya motor AC dan juga motor DC. Kedua jenis motor tersebut banyak digunakan untuk berbagai macam keperluan, mulai dari keperluan rumah tangga hingga keperluan industri.

Motor AC dan motor DC pun dibagi menjadi beberapa jenis. Salah satu jenis motor DC yang banyak digunakan untuk keperluan robotik adalah motor stepper. Biasa motor stepper digunakan untuk penggerak lengan robot, dan lain-lain. Yang menjadi pertanyaan besar, sebenarnya apa itu motor stepper?

Pengertian Motor Stepper

Motor stepper adalah adalah jenis motor DC yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Dengan begitu pulsa elektronis diubah menjadi gerakan mekanis. Jadi gerak yang dihasilkan motor stepper berdasarkan urutan pulsa yang diterimanya. Tak heran jika motor ini banyak diaplikasikan di berbagai macam alat industri dan robotik.

Prinsip Kerja Motor Stepper

Prinsip kerja motor stepper sebenarnya sangatlah sederhana, yakni dengan mengubah pulsa-pulsa input menjadi gerakan-gerakan mekanis yang diskrit. Oleh sebab itu agar gerakan motor stepper sesuai, diperlukan pengendali yang berfungsi membangkitkan pulsa-pulsa periodik. Berikut ilustrasi gerakan motor stepper lengkap dengan pulsa penggeraknya.

Dari gambar tersebut dapat dilihat bahwa gerakan motor stepper menyesuaikan susunan sinyal elektrik yang diterima. Pulsa tersebut dikeluarkan oleh pengendali motor stepper. Dengan begitu anda bisa mengatur putaran motor steppper dengan melakukan konfigurasi pada pengendali motor stepper.

Jenis Jenis Motor Stepper

Secara umum, motor stepper terbagi menjadi tiga jenis. Pembagian tersebut berdasarkan struktur rotor dan stator yang dimilikinya. Yang pertama adalah motor stepper tipe variable reluctance (VR), yang kedua ada motor stepper tipe permanent magnet (PM), dan ketiga ada motor stepper type hybrid.

1. Motor Stepper Tipe Variable Reluctance (VR)


Motor stepper tipe variable reluctance merupakan salah satu jenis motor stepper yang paling mudah dipahami. Pasalnya motor jenis ini hanya terdiri dari sebuah rotor besi lunak, sebuah lilitan stator, dan beberapa gerigi. Saat lilitan stator diberikan arus DC, maka kutub akan termagnetisasi dan gigi-gigi rotor akan tertarik oleh kutub-kutub stator

2. Motor Stepper Tipe Permanent Magnet (PM)


Motor stepper yang kedua adalah motor stepper tipe permanent magnet. Stepper jenis ini memiliki rotor dengan bentuk kaleng bundar berupa lapisan magnet yang diselang-seling dengan kutub yang berlawanan. Karena menggunakan magnet permanen, maka torsi yang dihasilkan lebih besar.

3. Motor Stepper Tipe Hybrid


Yang terakhir ada motor stepper tipe hybrid. Motor tipe ini punya tipe dari dua kombinasi motor sebelumnya yakni tipe variable reluctance dan permanent magnet. Motor stepper jenis ini memiliki gerigi seperti motor stepper VR, namun juga memiliki magnet permanen yang tersusun aksial seperti motor stepper PM.

Selain tiga pembagian tipe motor stepper tadi, motor stepper juga bisa diklasifikasikan menjadi dua tipe lain yakni motor stepper unipolar dan motor stepper bipolar. Pembagian dua jenis motor stepper tersebut didasarkan pada metode perancangan rangkaian pengendalinya.

Nah, itulah tadi penjelasan lengkap mengenai pengertian, prinsip kerja, dan jenis jenis motor stepper. Semoga informasi yang kami sampaikan pada kesempatan kalo ini dapat bermanfaat dan menginspirasi para pembaca, khususnya yang gemar dengan dunia elektronika dan kelistrikan. 

Teknik Elektronika dan Radio Komunikasi

Loading...

Iklan feed

Populer

Cara Mengukur Trafo dengan Multitester Analog / Digital

By
Image
Multitester alias multimeter atau yang juga akrab disebut dengan avometer merupakan sebuah alat yang dapat digunakan untuk mengukur komponen elektronika termasuk transformator atau trafo. Trafo atau transformator sendiri merupakan sebuah komponen elektronika yang berfungsi menaikturunkan tegangan bolak-balik atau tegangan AC dengan menggunakan induksi elektromagnetik. Pada kesempatan sebelumnya, belajarelektronika.net juga sudah membahas banyak materi terkait rumus menghitung trafo. Kita bisa menemukan komponen trafo di berbagai macam rangkaian elektronika mulai dari yang sederhana hingga yang rumit seperti rangkaian power supply, amplifier, dan masih banyak lagi yang lainnya. Dan kali ini belajarelektronika.net akan mengulas bagaimana cara mengukur trafo dengan menggunakan multimeter. Cara Mengukur Trafo Sebenarnya teknik untuk mengukur trafo ada beberapa macam dan semuanya bisa digunakan sesuai dengan selera. Namun tujuan pengukuran tetaplah satu, yakni untuk me
Read more

Rangkaian Lampu TL Tanpa Trafo Ballast

By
Image
Pastinya sebagian dari anda banyak yang masih belum tahu apa sebenarnya lampu TL itu? Ya, kebanyakan orang menganggap bahwa lampu TL adalah lampu neon. Memang tidak salah, namun ada penjabaran arti yang telah tepat terkait pengertian dari lampu TL. Lampu TL adalah singkatan dari Tube Luminescent yang merupakan sebuah lampu yang memilik bentuk tabung hampa, di mana pada setiap ujungnya terdapat dua pasang kawat pijar atau yang biasa disebut dengan coil. Prinsip kerja dari lampu TL ini tak berbeda dari lampu pijar biasa. Lampu TL juga bisa disebut dengan lampu Fluorescent ataupun Tube Lamp. Di dalam tabung lampu ini terdapat zat mercury serta gas argon yang memiliki tekanan rendah. Ketika arus listrik mengalir ke dalamnya, maka elektron-elektron akan berpindah dari ujung satu ke ujung yang lain. Setelah elektron bertabrakan dengan zat tersebut, dan elektron kembali normal, maka akan muncul cahaya. Pada umumnya sebuah lampu TL memerlukan ballast dan strarter agar bisa meny
Read more

Apa Itu Ballast Lampu, Fungsi dan Tipenya

By
Image
Sebagian besar dari anda tentu pernah mendengar istilah ballast. Ya, istilah tersebut biasanya erat kaitannya dengan lampu TL. Yang menjadi pertanyaan besar, sebenarnya apa itu ballast? Bagaimana prinsip kerjanya, dan apa saja fungsinya? Nah, pada kesempatan yang sangat baik ini, akan mengajak anda semuanya untuk belajar bersama mengenal apa itu ballast. Sebelum itu anda perlu tahu bahwa ada dua jenis ballast yang kita kenal saat ini. Yang pertama adalah ballast elektronik, dan yang kedua adalah ballast trafo. Ballast elektronik adalah rangkaian kontrol yang berfungsi untuk menyalakan lampu TL (lampu fluorescent) yang punya efisiensi daya jauh lebih baik jika dibandingkan dengan ballast trafo. Tak heran jika saat ini banyak orang lebih memilih menggunakan ballast elektronik ketimbang ballast trafo. Apa Itu Ballast Sebelumnya telah disinggung sedikit terkait pengertian ballas, yakni sebuah rangkaian kontrol yang punya fungsi menyalakan lampu TL. Perlu anda ketahui
Read more