Klasifikasi Robot Industri

By
Dalam klasifikasi robot industri terdapat beberapa institusi yang membuat klasifikasi robot industri ini menjadi beberapa jenis. Diantara institusi tersebut adalah Universitas Louisiana dan Japanese Industrial Robot Association (JIRA). Institusi tersebut mendefinisikan klasifikasi robot industri sebagai berikut.

Klasifikasi Robot Industri Oleh Universitas Louisiana

Departemen industri Universitas Louisiana memudahkan pengelompokan robot berdasarkan enam kategori yaitu:
1. Geometri lengan (arm geometry) : berbentuk persegi, silinder bola, dan persendian.
2. Derajat kebebasan (degree of freedom) : skala angka yang menyatakan semakin tinggi nilai kebebasan menunjukkan fleksibilitas gerak semakin bebas.
3. Sumber tenaga: tenaga listrik, tenaga hidrolik, tenaga pneumatik
4. Alat dan jenis gerak: robot statis, robot beroda, robot berkaki
5. Path control: serangkaian gerak terbatas, perpindahan titik, sekuens gerak berkelanjutan, arah gerak terkontrol.
6. Skala kecerdasan: terkontrol dan otonom.

Klasifikasi Robot Industri Japanese Industrial Robot Association (JIRA)

Japanese Industrial Robot Association  (JIRA) mendefinsikan enam kelas robot industri sebagai berikut :
1. Perangkat penanganan manual: robot ini memiliki derajat kebebasan yang tinggi, namun semua aksi yang dilakukan harus dikontrol operator.
2. Rangkaian pekerjaan tetap: robot ini bertugas melakukan aksi terbatas yang ditentukan tanpa memerlukan bantuan operator, namun aksi yang dilakukan tidak dapat dirubah.
3. Rangkaian pekerjaan terprogram: Robot ini memiliki kemiripan dengan kelas 2, kecuali aksi yang ditentukan dapat diprogram untuk tugas baru.
4. Playback robot: Robot ini pertama dilatih untuk melakukan rangkaian operasi oleh operator, selanjutnya robot dapat melakukan aksi yang sama berulang-ulang.
5. Robot kontrol numerik: Robot bekerja melalui suatu rangkaian operasi melalui data numerik yang diterimanya.
6. Robot cerdas: Robot yang dapat membaca informasi dari lingkungan, dan merespon sesuai dengan keadaan dalam rangka menunaikan tugas yang ditentukan.

Selain institusi diatas ada juga Robotic Institute of America yang mengklasifikasikan robot industri berdasarkan kelas yang mirip namun tidak menganggap kelas 1 dan 2 dari klasifikasi robot industri oleh JIRA diatas sebagai robot.

Teknik Elektronika dan Radio Komunikasi

Loading...

Iklan feed

Populer

Cara Mengukur Trafo dengan Multitester Analog / Digital

By
Image
Multitester alias multimeter atau yang juga akrab disebut dengan avometer merupakan sebuah alat yang dapat digunakan untuk mengukur komponen elektronika termasuk transformator atau trafo. Trafo atau transformator sendiri merupakan sebuah komponen elektronika yang berfungsi menaikturunkan tegangan bolak-balik atau tegangan AC dengan menggunakan induksi elektromagnetik. Pada kesempatan sebelumnya, belajarelektronika.net juga sudah membahas banyak materi terkait rumus menghitung trafo. Kita bisa menemukan komponen trafo di berbagai macam rangkaian elektronika mulai dari yang sederhana hingga yang rumit seperti rangkaian power supply, amplifier, dan masih banyak lagi yang lainnya. Dan kali ini belajarelektronika.net akan mengulas bagaimana cara mengukur trafo dengan menggunakan multimeter. Cara Mengukur Trafo Sebenarnya teknik untuk mengukur trafo ada beberapa macam dan semuanya bisa digunakan sesuai dengan selera. Namun tujuan pengukuran tetaplah satu, yakni untuk me
Read more

Rangkaian Lampu TL Tanpa Trafo Ballast

By
Image
Pastinya sebagian dari anda banyak yang masih belum tahu apa sebenarnya lampu TL itu? Ya, kebanyakan orang menganggap bahwa lampu TL adalah lampu neon. Memang tidak salah, namun ada penjabaran arti yang telah tepat terkait pengertian dari lampu TL. Lampu TL adalah singkatan dari Tube Luminescent yang merupakan sebuah lampu yang memilik bentuk tabung hampa, di mana pada setiap ujungnya terdapat dua pasang kawat pijar atau yang biasa disebut dengan coil. Prinsip kerja dari lampu TL ini tak berbeda dari lampu pijar biasa. Lampu TL juga bisa disebut dengan lampu Fluorescent ataupun Tube Lamp. Di dalam tabung lampu ini terdapat zat mercury serta gas argon yang memiliki tekanan rendah. Ketika arus listrik mengalir ke dalamnya, maka elektron-elektron akan berpindah dari ujung satu ke ujung yang lain. Setelah elektron bertabrakan dengan zat tersebut, dan elektron kembali normal, maka akan muncul cahaya. Pada umumnya sebuah lampu TL memerlukan ballast dan strarter agar bisa meny
Read more

Apa Itu Ballast Lampu, Fungsi dan Tipenya

By
Image
Sebagian besar dari anda tentu pernah mendengar istilah ballast. Ya, istilah tersebut biasanya erat kaitannya dengan lampu TL. Yang menjadi pertanyaan besar, sebenarnya apa itu ballast? Bagaimana prinsip kerjanya, dan apa saja fungsinya? Nah, pada kesempatan yang sangat baik ini, akan mengajak anda semuanya untuk belajar bersama mengenal apa itu ballast. Sebelum itu anda perlu tahu bahwa ada dua jenis ballast yang kita kenal saat ini. Yang pertama adalah ballast elektronik, dan yang kedua adalah ballast trafo. Ballast elektronik adalah rangkaian kontrol yang berfungsi untuk menyalakan lampu TL (lampu fluorescent) yang punya efisiensi daya jauh lebih baik jika dibandingkan dengan ballast trafo. Tak heran jika saat ini banyak orang lebih memilih menggunakan ballast elektronik ketimbang ballast trafo. Apa Itu Ballast Sebelumnya telah disinggung sedikit terkait pengertian ballas, yakni sebuah rangkaian kontrol yang punya fungsi menyalakan lampu TL. Perlu anda ketahui
Read more