Robot Line Follower (Robot Pengikut Garis) Mekanisme Berjalan dan Memanjat
Perangkat elektro-mekanik atau mesin yang digunakan untuk berbagai keperluan dan dikendalikan & dioperasikan dengan bantuan teknik pemrograman disebut sebagai robot. Robot adalah berbagai jenis berdasarkan aplikasi mereka seperti robot industri, robot militer, robot ruang, robot domestik, robot berjalan, robot panjat, dan sebagainya.
Proyek robotika paling maju sedang dikembangkan untuk digunakan secara efektif di berbagai bidang untuk beberapa aplikasi. Pada artikel ini, mari kita bahas tentang jenis khusus proyek robotika, yaitu kendaraan robot line follower dengan mekanisme berjalan dan memanjat.
Kendaraan Robot
Kendaraan robot yang khusus jenis mesin yang dirancang untuk bergerak di tanah, di udara, di bawah air dan di ruang angkasa mandiri tanpa manusia di papan. Kendaraan robotik ini dikendalikan dan dioperasikan oleh berbagai sistem kontrol berbasis sensor.
Kendaraan robot dirancang khusus untuk digunakan dalam kondisi di mana manusia tidak dapat masuk seperti kecelakaan kebakaran, suhu sangat tinggi atau sangat rendah, dll.
Robot Line Follower (Robot Pengikut Garis)
Kendaraan robot yang bergerak dengan mengikuti line atau jalur tertentu dapat disebut sebagai robot line follower. Robot line follower ini secara khusus digunakan dalam aplikasi industri untuk keperluan khusus seperti mengangkut berbagai bagian atau mesin atau kendaraan (mobil, sepeda, dll.) Dengan mengikuti garis tertentu dari satu titik (unit pembangkit) ke titik lain (unit perakitan).
Kendaraan Robot Line Follower dengan Mekanisme Berjalan dan Memanjat
Garis normal mengikuti kendaraan robot dengan fitur-fitur khusus seperti mekanisme berjalan dan memanjat adalah salah satu proyek robotik yang menarik untuk mahasiswa teknik, yang dapat digunakan untuk beberapa aplikasi.
Langkah-langkah sederhana untuk merancang robot pengikut garis dengan mekanisme berjalan dan memanjat ditunjukkan di bawah ini.
Langkah1: Mengumpulkan Komponen yang diperlukan
Komponen yang diperlukan untuk merancang kendaraan robot line follower dengan mekanisme berjalan dan memanjat diperkirakan berdasarkan aplikasi robot. Kumpulkan semua komponen listrik dan elektronik seperti Resistor, Kapasitor, pemancar Infrared, Motor DC, Transistor, badan robot dan Photodioda dengan peringkat yang sesuai bersama dengan bagian lain seperti kardus, baut, mur, strip aluminium, dll, sesuai kebutuhan.
Semua komponen yang diperlukan untuk mendesain proyek robotika (kit proyek) dapat dengan mudah dibeli secara online.
Langkah 2: Menganalisis Rangkaian untuk Robot Line Follower
Terutama merancang blok diagram dari rangkaian proyek dengan berbagai blok seperti blok catu daya, Infrared LED & blok photodioda dan sebagainya. Setelah mengumpulkan komponen, analisis desain rangkaian berdasarkan bekerja berbagai komponen yang digunakan.
Kemudian letakkan komponen di atas papan Breadboard tanpa solder sesuai diagram rangkaian menggunakan kabel penghubung untuk menguji rangkaian yang bekerja sebelum memasang rangkaian pada PCB.
Dengan menguji rangkaian melalui papan Breadboard solderless (tanpa solder) jika ada perubahan yang diperlukan dalam rangkaian atau peringkat komponen, maka pergantian dapat dilakukan dengan mudah tanpa membuang-buang uang dan waktu untuk mengganti komponen atau untuk mengubah desain rangkaian.
Langkah 3: Merakit dan Menyolder Komponen
Jadi, setelah menganalisis desain rangkaian, rakit komponen sesuai diagram rangkaian melalui PCB. Kemudian, solder rangkaian menggunakan pistol solder & kawat solder dengan mengikuti pedoman solder yang tepat.
Hubungkan semua bagian robot dengan benar untuk membentuk robot line follower seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas dan rekatkan bagian-bagian dari kendaraan robot, jika diperlukan.
Langkah 4: Prinsip Kerja dari Robot Line Follower
Pemancar Infrared dan photodioda digunakan sebagai pasangan foto-sensor yang dapat digunakan untuk mendeteksi jalur yang ditentukan untuk pergerakan robot line follower saat berjalan & memanjat dinding. Pasangan foto-sensor memberikan sinyal yang sesuai untuk mengganti transistor untuk menggerakkan motor robot line follower.
Langkah 5: Kendaraan Robot Line Follower dengan Mekanisme Berjalan dan Memanjat
Ada banyak proyek robot untuk mahasiswa teknik di mana kendaraan robot pengikut garis dengan mekanisme berjalan dan memanjat adalah proyek yang inovatif dan menarik untuk dirancang sendiri dengan menggunakan ebook gratis kami untuk merancang proyek elektronik.
Aplikasi robotika yang semakin pesat dalam kehidupan kita sehari-hari untuk beberapa fungsi seperti aplikasi bergerak industri atau mengangkat produk berat, mengangkut dalam wilayah terbatas dengan mengikuti tertentu jalan, pengolahan, pengelasan, peralatan rumah, robot otonom, militer robot untuk mengurangi keterlibatan manusia & bahaya, robot kolaboratif untuk berinteraksi dengan manusia sedemikian rupa sehingga bisa untuk melakukan beberapa tugas, robot pendidikan, robot seluler, dan humanoids.
